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Rev Age Author Path Log message Diff
162 6259 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
157 6266 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6266 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert
 
155 6267 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6269 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6269 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
143 6270 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
 
136 6273 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
108 6281 d 1 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
104 6281 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6281 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6294 d 16 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6294 d 17 h ingob /