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V0001
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290
6177 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/tags/V0001/
GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren
184
6191 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
155
6207 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...
153
6209 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6209 d 14 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
149
6209 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6210 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6212 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6219 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6219 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
117
6220 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
110
6220 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Version auf 01 umgestellt
108
6220 d 20 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
107
6220 d 20 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
103
6220 d 20 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6234 d 10 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6234 d 11 h
ingob
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