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290
6160 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/tags/V0001/
GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren
266
6162 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger
258
6164 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion Verbessert
241
6166 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion verbessert
236
6166 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
225
6167 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch
224
6168 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.
209
6170 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen
190
6173 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Bugfixing
184
6174 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
182
6175 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.
167
6178 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6181 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6183 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6185 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6186 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6187 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6188 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
156
6189 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert
155
6190 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...
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