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Rev Age Author Path Log message Diff
290 6129 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/ GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren  
258 6133 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
242 6135 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
241 6135 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6135 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6136 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
209 6139 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
194 6141 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
185 6143 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6143 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
182 6144 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6147 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
161 6152 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus