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290
6160 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/tags/V0001/
GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren
266
6162 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger
258
6164 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion Verbessert
242
6166 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Lizenz auf LPGL umgestellt.
241
6166 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion verbessert
236
6166 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
225
6167 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch
224
6168 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.
209
6170 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen
197
6171 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m
194
6172 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)
190
6173 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Bugfixing
186
6173 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Differenzierer mit IIR Filter gefiltert
185
6174 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...
184
6174 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
183
6175 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/
sin_i Funktion von Nick666 übernommen
182
6175 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.
167
6178 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6181 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6183 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
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