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Rev Age Author Path Log message Diff
290 6193 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/ GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren  
266 6195 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6197 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
242 6199 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
241 6199 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6200 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6201 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6201 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6203 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6205 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6205 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6206 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6207 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6207 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6208 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6208 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6208 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6211 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6215 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6216 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  

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