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Rev Age Author Path Log message Diff
290 6185 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/ GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren  
153 6216 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6216 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6216 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6217 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6220 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6226 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6226 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6227 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6227 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6227 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6227 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6227 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6227 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6228 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6228 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6228 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6228 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6228 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6228 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  

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