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224 6200 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
194 6204 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
155 6222 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6224 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6224 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6224 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet