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224 6140 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
194 6144 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
155 6162 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6164 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6164 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6164 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet