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Rev Age Author Path Log message Diff
258 6116 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
242 6118 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
224 6120 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
194 6124 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6125 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
183 6127 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
161 6135 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
155 6142 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6144 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6144 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6144 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet