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291
6232 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
266
6234 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger
258
6236 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion Verbessert
242
6238 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Lizenz auf LPGL umgestellt.
224
6240 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.
194
6244 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)
190
6245 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Bugfixing
183
6247 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
sin_i Funktion von Nick666 übernommen
161
6255 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
155
6262 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...
153
6264 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6264 d 11 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
149
6264 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet