Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
291 6187 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/  
266 6189 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6191 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
242 6193 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
224 6195 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
194 6199 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6200 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
183 6202 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
161 6210 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
155 6217 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6219 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6219 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6219 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet