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Rev Age Author Path Log message Diff
194 6206 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6207 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
183 6209 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
161 6217 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
155 6224 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6226 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6226 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6226 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet