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161 6118 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
155 6125 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6127 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6127 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6127 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet