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161 6198 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
155 6205 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6207 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6207 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6207 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet