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Rev Age Author Path Log message Diff
153 6213 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6213 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6213 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6214 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6216 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6222 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6223 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6224 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6224 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6224 d 15 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6224 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6224 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6238 d 6 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6238 d 6 h ingob /