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293 6122 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6137 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6153 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6155 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6155 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6155 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6156 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6158 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6165 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6165 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6166 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6166 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6166 d 17 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6166 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6166 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6180 d 8 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6180 d 8 h ingob /