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293 6119 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6134 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6149 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6151 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6151 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6151 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6152 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6154 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6161 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6161 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6162 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6162 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6162 d 21 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6162 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6162 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6176 d 12 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6176 d 12 h ingob /