Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
155 6145 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6147 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6147 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6147 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6148 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6150 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6156 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6157 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6158 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6158 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6158 d 12 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6158 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6158 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6172 d 3 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6172 d 3 h ingob /