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293
6200 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/makefile
184
6215 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/makefile
155
6231 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gps/makefile
/branches/salvo_gps/math.c
/branches/salvo_gps/math.h
/branches/salvo_gps/timer0.c
153
6233 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
/branches/salvo_gps
150
6233 d 9 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
/branches/slavo_gierkompass
149
6233 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
/branches/salvo_gierkompass/License_buss.txt
/branches/salvo_gierkompass/math.c
/branches/salvo_gierkompass/math.h
/branches/salvo_gierkompass/License.txt
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/main.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
143
6234 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/gps.h
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/menu.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
/branches/salvo_gierkompass/uart.c
136
6236 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
124
6242 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/makefile
123
6243 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
117
6244 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
110
6244 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Version auf 01 umgestellt
/branches/salvo_gierkompass/makefile
108
6244 d 15 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
/branches/salvo_gierkompass
/branches/slavo_gierkompass
107
6244 d 15 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
/branches/slavo_gierkompass
/branches/slavo_gierkompass/makefile
103
6244 d 16 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
/branches/slavo_gierkompass
2
6258 d 6 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
/tags/V0.60
1
6258 d 6 h
ingob
/
/branches
/tags