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293 6113 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6128 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6144 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6146 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6146 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6146 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6147 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6149 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6156 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6156 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6157 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6157 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6157 d 17 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6157 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6157 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6171 d 8 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6171 d 8 h ingob /