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293 6134 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6149 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6164 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6166 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6166 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6166 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6167 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6170 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6176 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6176 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6177 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6178 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6178 d 1 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6178 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6178 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6191 d 15 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6191 d 16 h ingob /