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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6233 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6248 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6264 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6265 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6265 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6265 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6266 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6269 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6275 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6275 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6276 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6277 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6277 d 2 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6277 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6277 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6290 d 17 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6290 d 17 h ingob /