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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6227 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6242 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6257 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6259 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6259 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6259 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6260 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6262 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6269 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6269 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6270 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6270 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6270 d 22 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6270 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6270 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6284 d 12 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6284 d 13 h ingob /