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salvo_gps
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293
6227 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
184
6242 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
155
6257 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...
153
6259 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6259 d 15 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
149
6259 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6260 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6262 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6269 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6269 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
117
6270 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
110
6270 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Version auf 01 umgestellt
108
6270 d 22 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
107
6270 d 22 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
103
6270 d 22 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6284 d 12 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6284 d 13 h
ingob
/