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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6216 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6231 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6247 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6249 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6249 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6249 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6250 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6252 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6258 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6259 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6260 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6260 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6260 d 9 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6260 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6260 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6274 d 0 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6274 d 0 h ingob /