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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6228 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6243 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6259 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6261 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6261 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6261 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6262 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6264 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6270 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6271 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6272 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6272 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6272 d 8 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6272 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6272 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6285 d 23 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6286 d 0 h ingob /