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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6230 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6245 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6261 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6262 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6262 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6262 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6263 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6266 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6272 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6272 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6273 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6274 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6274 d 4 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6274 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6274 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6287 d 19 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6287 d 19 h ingob /