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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6234 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6249 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6265 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6267 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6267 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6267 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6267 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6270 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6276 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6277 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6278 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6278 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6278 d 7 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6278 d 7 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6278 d 7 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6291 d 21 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6291 d 22 h ingob /