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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6184 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6199 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6215 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6217 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6217 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6217 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6217 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6220 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6226 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6227 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6228 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6228 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6228 d 7 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6228 d 7 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6228 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6241 d 22 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6241 d 22 h ingob /