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293 6158 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6173 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6188 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6190 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6190 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6190 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6191 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6193 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6200 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6200 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6201 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6201 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6202 d 0 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6202 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6202 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6215 d 14 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6215 d 15 h ingob /