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293 6201 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6216 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6232 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6234 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6234 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6234 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6235 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6237 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6243 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6244 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6245 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6245 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6245 d 9 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6245 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6245 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6259 d 0 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6259 d 0 h ingob /