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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6199 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6214 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6230 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6232 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6232 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6232 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6233 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6235 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6241 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6242 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6243 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6243 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6243 d 7 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6243 d 7 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6243 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6256 d 22 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6256 d 23 h ingob /