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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6190 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6205 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6220 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6222 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6222 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6222 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6223 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6226 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6232 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6232 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6233 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6234 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6234 d 1 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6234 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6234 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6247 d 16 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6247 d 16 h ingob /