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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6185 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6200 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6216 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6218 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6218 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6218 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6219 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6221 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6228 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6228 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6229 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6229 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6229 d 19 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6229 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6229 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6243 d 10 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6243 d 10 h ingob /