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293 6096 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6111 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6127 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6129 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6129 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6129 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6130 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6132 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6138 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6139 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6140 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6140 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6140 d 15 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6140 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6140 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6154 d 6 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6154 d 6 h ingob /