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293 6194 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
184 6209 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6225 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6227 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6227 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6227 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6228 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6230 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6236 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6237 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6238 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6238 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6238 d 9 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6238 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6238 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6252 d 0 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6252 d 0 h ingob /