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Rev Age Author Path Log message Diff
184 6090 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6106 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6108 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6108 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6108 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6108 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6111 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6117 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6118 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6119 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6119 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6119 d 6 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6119 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6119 d 7 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6132 d 21 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6132 d 21 h ingob /