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Rev Age Author Path Log message Diff
184 6174 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6190 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6192 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6192 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6192 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6193 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6195 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6201 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6202 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6203 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6203 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6203 d 9 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6203 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6203 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6217 d 0 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6217 d 0 h ingob /