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salvo_gps
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Diff
184
6174 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
155
6190 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...
153
6192 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6192 d 3 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
149
6192 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6193 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6195 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6201 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6202 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
117
6203 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
110
6203 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Version auf 01 umgestellt
108
6203 d 9 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
107
6203 d 9 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
103
6203 d 9 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6217 d 0 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6217 d 0 h
ingob
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