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Rev Age Author Path Log message Diff
184 6192 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6208 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6210 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6210 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6210 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6211 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6213 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6219 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6220 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6221 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6221 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6221 d 10 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6221 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6221 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6235 d 1 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6235 d 1 h ingob /