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Rev Age Author Path Log message Diff
184 6250 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6266 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6267 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6267 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6268 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6268 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6271 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6277 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6278 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6279 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6279 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6279 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6279 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6279 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6292 d 20 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6292 d 20 h ingob /