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184 6210 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/makefile
155 6226 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gps/makefile
/branches/salvo_gps/math.c
/branches/salvo_gps/math.h
/branches/salvo_gps/timer0.c
153 6228 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
/branches/salvo_gps
150 6228 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
/branches/slavo_gierkompass
149 6228 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
/branches/salvo_gierkompass/License_buss.txt
/branches/salvo_gierkompass/math.c
/branches/salvo_gierkompass/math.h
/branches/salvo_gierkompass/License.txt
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/main.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
143 6229 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/gps.h
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/menu.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
/branches/salvo_gierkompass/uart.c
136 6231 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
124 6238 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/makefile
123 6238 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
117 6239 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
110 6239 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
/branches/salvo_gierkompass/makefile
108 6239 d 20 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
/branches/salvo_gierkompass
/branches/slavo_gierkompass
107 6239 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
/branches/slavo_gierkompass
/branches/slavo_gierkompass/makefile
103 6239 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
/branches/slavo_gierkompass
2 6253 d 11 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
/tags/V0.60
1 6253 d 11 h ingob /  
/branches
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