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Rev Age Author Path Log message Diff
184 6118 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6133 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6135 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6135 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6135 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6136 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6138 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6145 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6145 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6146 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6146 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6146 d 23 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6146 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6147 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6160 d 14 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6160 d 14 h ingob /