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Rev Age Author Path Log message Diff
184 6212 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6227 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6229 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6229 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6229 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6230 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6232 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6239 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6239 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6240 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6240 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6240 d 23 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6240 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6240 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6254 d 14 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6254 d 14 h ingob /