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184 6108 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
155 6124 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6126 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6126 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6126 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6127 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6129 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6135 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6136 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6137 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6137 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6137 d 14 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6137 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6137 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6151 d 5 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6151 d 5 h ingob /