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155 6224 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6226 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6226 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6226 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6227 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6229 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6235 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6236 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6237 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6237 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6237 d 15 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6237 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6237 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6251 d 6 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6251 d 6 h ingob /