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155 6222 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6224 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6224 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6224 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6225 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6227 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6233 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6234 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6235 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6235 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6235 d 9 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6235 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6235 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6248 d 23 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6249 d 0 h ingob /