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155 6160 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6162 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6162 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6162 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6163 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6165 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6172 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6172 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6173 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6173 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6173 d 23 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6173 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6173 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6187 d 13 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6187 d 14 h ingob /