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155 6162 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6163 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6163 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6163 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6164 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6167 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6173 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6173 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6174 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6175 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6175 d 4 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6175 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6175 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6188 d 19 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6188 d 19 h ingob /