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Rev Age Author Path Log message Diff
153 6220 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6220 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6220 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6221 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6223 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6230 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6230 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
117 6231 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
110 6231 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
108 6231 d 22 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6231 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6231 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6245 d 13 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6245 d 13 h ingob /