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156 6134 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6137 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6137 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6137 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6138 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6149 d 2 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6149 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6162 d 16 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6162 d 17 h ingob /