Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
225 6206 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6207 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6209 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
190 6211 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6212 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6213 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6213 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6217 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6220 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6222 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6224 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6225 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6226 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
156 6227 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6230 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6230 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
143 6231 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6242 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6242 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6255 d 19 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

←Prev12Next→

Show All