Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
293 6114 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
291 6115 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/  
266 6117 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6119 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
241 6121 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6121 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6122 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6123 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6125 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
190 6128 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6128 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6129 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6129 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6133 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6136 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6138 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6140 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6141 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6142 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
156 6144 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  

←Prev12Next→

Show All